Почему мы чувствуем покалывания, если отсидим различные части тела?

Дело в том, что в такие моменты нарушается кровоснабжение нерва, что вызывает онемение. А когда давление исчезает, нервы и рецепторы снова получают кровь, пробуждаются и становятся крайне активными. 

Степень покалывания может быть и болезненной, всё зависит от того, насколько сильно сдавлена определенная часть тела.